4D 프린팅 메타구조체 기반 스마트 의류용 소프트 액추에이터 연구실은 기능성 열경화성폴리우레탄 소재를 시용하여, 
4D프린팅 메타구조체를 제조한 후, 신장 및 압력에 따른 근전도 센서, 온도감지 센서, 압전소자 등 헬스케어용 소프트 액추에이터를 개발하고, 
이를 적용한 스마트 의류용 시제품을 연구하는 것을 목적으로 함